（變頻除濕機(jī)停機(jī)振動抑制方法）

　　變頻除濕機(jī)是把兩器、壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)等組裝在一個(gè)狹小的空間內(nèi)，在停機(jī)時(shí)，變頻壓縮機(jī)由運(yùn)行狀態(tài)瞬間轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由于壓縮機(jī)的振動，會引起整機(jī)抖動。在結(jié)構(gòu)不能更改的情況下，為了解決以上問題，提出了一種新的方法，通過降低停機(jī)時(shí)壓縮機(jī)的輸出力矩來減小機(jī)器停機(jī)時(shí)的振動。

　　1.問題描述

　　對于壓縮機(jī)停機(jī)振動，需要分析壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)產(chǎn)生振動的原因。第一個(gè)是因?yàn)閴嚎s機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，系統(tǒng)壓力開始增大，長時(shí)間在高頻運(yùn)行時(shí)，該壓力會更大，因此，如果在高頻運(yùn)行期間，直接停機(jī)，則會使巨大的壓力在瞬間釋放，使整個(gè)機(jī)器抖動。第二個(gè)原因是由于本變頻除濕機(jī)采用的是單轉(zhuǎn)子的活塞式壓縮機(jī)，該壓縮機(jī)的汽缸旋轉(zhuǎn)1周，因?yàn)樾D(zhuǎn)角不同而發(fā)生很大變化，負(fù)載轉(zhuǎn)矩不一樣。也就是說壓縮機(jī)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是根據(jù)旋轉(zhuǎn)角發(fā)生脈動的，轉(zhuǎn)矩的變化會對振動也有影響。

　　氣缸內(nèi)的冷媒被壓縮，漸漸的變?yōu)楦邏籂顟B(tài)，壓縮機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩也增加。

　　氣缸內(nèi)壓縮的冷媒的壓力比排氣壓力（排氣閥外側(cè)的壓力）高的話排氣閥打開，高壓的冷媒排出汽缸的外側(cè)。由于高壓冷媒的排出汽缸內(nèi)壓降低，壓縮機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小。排氣閥開的時(shí)間是根據(jù)排氣壓力變動的。排氣壓力越高閥開越晚，越低越早。

　　針對第一個(gè)原因，可以采用降低壓縮機(jī)運(yùn)行頻率后再停機(jī)的方式，讓系統(tǒng)壓力降低后再停機(jī)可以減小壓縮機(jī)的振動，這個(gè)方法在這里不再詳述。針對第二個(gè)原因，如果能夠檢測到壓縮機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)情況，則可以根據(jù)壓縮機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小來選擇停止壓縮機(jī)的時(shí)間。如果在壓縮機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩最小的時(shí)候停止，則由于壓縮機(jī)此時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩小，停機(jī)時(shí)所產(chǎn)生的抖動就會減小。

　　2振動抑制技術(shù)

　　根據(jù)以下的力矩控制公式：?

　　其中T指電機(jī)轉(zhuǎn)矩。iq是dq坐標(biāo)軸上的q軸電流，id是dq坐標(biāo)軸上的d軸電流，Ld、Lq分別是d軸電感和q軸電感。Pn是電機(jī)的極對數(shù)。Φa永久磁鐵的電樞交鏈磁通的有效值。（Pn、Φa、Ld、Lq都是常數(shù)）電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是可以由id和iq的電流值計(jì)算出來的，而在實(shí)際的控制中，采用的是id=0的控制方式，因此，電機(jī)轉(zhuǎn)矩T的大小就只與iq有直接的關(guān)系。而iq是可以通過檢測U、V、W三相的電流后，經(jīng)過坐標(biāo)變換，轉(zhuǎn)換成iq的值。